Bridging AGI Theory
with Engineering Reality.
本站归档了关于通用人工智能基座、具身智能以及无人系统集群的前沿技术研究数据。
致力于探索从模型参数到物理现实的边界。
Email: neil-k@foxmail.com
Research Directions (核心研究方向)
01 — Embodied AI
具身智能与世界模型
- 基于世界模型 (World Models) 的环境动态预测与因果推理架构。
- 高保真物理仿真环境构建与 Sim-to-Real (虚实迁移) 的零样本部署。
- 具身智能体在非结构化环境中的多模态感知与交互。
02 — Swarm Control
群体智能与控制系统
- 异构无人系统 (Heterogeneous Systems) 的分布式协同控制与通信拓扑。
- 复杂动态约束下的非线性模型预测控制 (NMPC) 与鲁棒性验证。
- 无人集群在对抗环境下的自适应任务规划与容错机制。
03 — Algorithmic Paradigms
AGI 算法范式研究
- 大语言模型 (LLM) 的后训练 (Post-training) 策略与领域知识注入。
- 基于人类反馈的强化学习 (RLHF) 与宪法AI对齐 (Constitutional AI)。
- 稀疏注意力机制与长上下文窗口下的推理性能优化。
04 — Applied Engineering
垂直领域应用工程
- 面向垂直行业的 Agent (智能体) 工作流编排与工具链集成。
- RAG (检索增强生成) 系统在私有知识库中的召回率优化。
- 企业级智能解决方案的架构设计与算力成本模型分析。